雷利集团自研的“灵巧手”现场演示弹琴。本报记者 张洁茹 摄

□ 本报记者 王梦然 张洁茹

7月20日，2026年“活力中国调研行”江苏主题采访活动走进江苏雷利电机股份有限公司。车间里，几台灵巧手正在重复三个动作：抓取端子、捋平导线、捆扎扎带，9秒一个完整工序，不间断运行。隔壁演示区，另一只灵巧手提起毛笔写下工整的楷书；还有一只正弹奏钢琴，《虫儿飞》旋律流畅传出。

“铜铁机器”为何能如此灵活？秘密藏在微小又强大的“心脏”——微特电机里。

弹钢琴的灵巧手总重不到400克，“藏”着22个代偿手腕，手指间装有微电机，指尖带有传感器，各关节协同联动。该公司运营副总经理王世龙介绍，企业已推出连杆式、绳驱式、直驱式三种技术路线的灵巧手产品，其中第三代绳驱式灵巧手SQ-1503自由度达20个，可精准抓取直径10毫米的球体。支撑这些精细动作的核心，是最新升级的“空心杯”电机——它没有传统电机的铁芯转子，采用自支撑的空杯形线圈，体积更小、响应更快、能量转化效率更高。

才艺展示只是锦上添花，扎根生产提质增效，才是灵巧手的“价值主场”。在安徽六安雷利电机生产车间里，中科灵犀LG-601连杆灵巧手已连续稳定运行。传统人工完成一个电机端子捆扎工序需要15秒，灵巧手仅需9秒——效率提升67%。王世龙算了一笔账：2台灵巧手可替代1名熟练工，单工位年节省人工成本十几万元。2025年，江苏雷利灵巧手实现小批量出货，已向多家工业领域客户送样测试。除了电机产线，在化工、煤炭、3C等领域，灵巧手已嵌入10余个典型场景。

交互更温柔、决策更智能，这是灵巧手清晰的迭代路线。王世龙握住一只灵巧手向记者演示：“过去跟机械握手会紧张的，它没个轻重，很有可能握疼你。但现在，我可以放心跟它互动。”这份信任来自技术升级——它能感知对方的受力程度，自动调整力道。带有感知力、实现“大小脑”协同，就是新一代具身机器人的“进化方向”。眼下，灵巧手能弹琴、会倒茶、写毛笔字，都离不开编程控制；未来，它将接入脑接口，自主思考判断后独立完成任务。

技术成熟了，但要大规模走进工厂、走进生活，还差关键一步。王世龙坦言，“当前人形机器人整机售价超百万元，灵巧手占整机成本近两成，高价是规模化最大阻碍。”不过，降本路径正在变得清晰：2023年前，海外同款机械手售价高达10万欧元；如今，依托材料、电机、驱动全链条自主研发，国产同类产品仅3万元左右，价格已大幅下探。从“百万级”到“十万级”，国产供应链的力量正在显现。

回看雷利的发展轨迹，恰是江苏传统电机产业转型的缩影。这家成立于1993年的企业，从空调风扇电机起步，全球市场份额达30%。2017年后，业务从家电向新能源汽车、医疗微电机拓展，2023年底，人形机器人赛道升温，公司果断切入机器人领域。如今，江苏雷利已在越南、墨西哥、马来西亚、泰国建成海外生产基地，海外销售占比约46%。

当前，江苏电机产业位列国内第一梯队，与广东并肩，从家电电机到新能源汽车电机，再到人形机器人灵巧手的“微电机”……这条跃迁之路，映照着江苏制造从“规模优势”向“技术优势”的攀高向新。